Cinematica e dinamica dei sistemi multibody. Vol. 1: Teoria

Questo testo si colloca in un settore, quello della Dinamica Multibody, che affonda le sue radici in più di due secoli di tradizione italiana della Meccanica Razionale e Applicata, ma le cui applicazioni industriali sono sempre più frequenti e innovative. I suoi contenuti sono in grado di soddisfare esigenze didattiche che vanno dalla laurea specialistica al dottorato di ricerca. L'opera è stata logicamente organizzata in due volumi, il primo dei quali, principalmente dedicato agli aspetti teorici, è stato pubblicato nel 2006. Questo secondo volume è invece dedicato alle applicazioni pratiche, con particolare riferimento ai software multibody disponibili. Data la multidisciplinarietà degli argomenti trattati, alla preparazione del testo hanno contribuito ricercatori provenienti dal settore aerospaziale e da quello meccanico. Ciò lo ha reso ricco di significativi spunti di approfondimento su vari aspetti. La struttura quasi monografica dei capitoli non incide sull'organicità del testo e si presta a fornire al lettore ampi e dettagliati esempi di modellazione multibody, simulazione e analisi cinematica con l'utilizzo sia di software commerciali sia di programmi sviluppati in ambito accademico.