Fondamenti di controlli automatici. Le basi, la teoria ed esempi pratici

I controlli automatici costituiscono la disciplina che studia gli algoritmi di controllo, in retroazione o in anello aperto, che ha come fine quello di modificare opportunamente il comportamento di un sistema fisico, allo scopo di raggiungere determinati target. Tipico esempio di controllo automatico è quello di imporre ad un sistema che la sua uscita rimanga costante ad un valore prefissato al variare dell'ingresso, come avviene nel controllo della temperatura in ambito domestico. Il presente testo, rivolto principalmente agli studenti delle scuole tecniche e ai professionisti del settore, contiene nozioni basilari ed esercizi riguardanti la disciplina dei controlli automatici, a partire dal concetto di modello di stato, strumento indispensabile per descrivere i sistemi dinamici e il loro controllo. Il testo, che ha un taglio semplice, ma allo stesso tempo efficace ed esaustivo, vuole proporsi come uno strumento agile offerto all'allievo per completare l'apprendimento della materia.